最近，许多类人形机器人被放置在“电子皮肤”上，以加速对现实世界的探索。皮肤是人们看到外部环境的重要器官，而“电子皮肤”打开“门”，让人形机器人看到现实世界。我应该用多少力量挤压豆腐并选择一个鸡蛋？您应该以什么角度倒水或帮助患者？在电子皮肤中，机器人可以安全，准确和灵活地完成这些动作。在安装“电子皮肤”和模拟有机硅表面后，机器人的手指的触摸和灵敏度更接近人类。此外，电子皮肤也可以在机器人体内的各个位置使用，以感觉温度和距离。 01“电子皮肤”的顺序正在爆炸。根据闭路电视新闻的报道，从迫切需要利基产品到机器人，“电子皮肤”的应用正在迅速增长，制造和研发也在加速。 d在参观广东和智人时，记者发现，我的国家目前这样做有望进一步崩溃。车间和生产是24小时的变化。一个传感器的价格为1,000元或1,000元。现在，我们可以实现一整手，价格可能是1,000元甚至低于1,000元的价格范围。 “目前，我所在国家的人形机器人的快速开发推动了加速的研发更新和“电子皮肤”，并达到每周迭代的速度。“电子皮肤”也将在医疗，工业和其他领域中发挥更多的价值。PPEARANCE。可以将其与人们的表皮，真皮和皮下组织进行比较。它分为上层，包括柔性基材（轻巧和弹性材料，例如PI，PET），包装保护层（防水和防尘材料）。中层是一层传感器，可检测压力，温度，水分，化学物质等，并达到潮湿响应。下层是界面，电路和处理器的通信系统，该系统将电子皮肤收集的数据发送到机器人的大脑。 02成功和技术障碍仍然存在许多困难。目前，电子皮肤仍然存在许多困难和障碍，而Madestroy技术。在材料方面，应同时达到多模式感知，例如压力和温度，并且具有柔性，延性和自我修复。现有材料的折叠寿命和生物相容性无法满足工业的需求ation和大型质量制造适当，新复合材料的突破是立即的。就制造过程而言，灵活的电子设备需要在拉伸变形过程中保持性能稳定性，这需要高材料要求本身和过程，并且还需要解决。电子组件面临外部电磁罩的问题。在传感器层方面，当前有5种主流技术路线，包括电阻，电容，压电，光学和霍尔效应。每条路线都没有较低的障碍，并且具有一些优势和缺点。该行业尚未在技术路线级别开发场景。这正是因为该技术需要变老，而且成本高昂，目前电子皮肤主要用于智能手，包括手指，手指和手掌。将来，随着技术和大规模制造的额外突破，COST将逐渐减少，电子皮肤也会在手臂，腿，身体躯干，脸部甚至整个身体上扩展。在这个地方，将来会有良好的增长。由于灵活的传感器可以及其独特的功能（例如柔性，轻巧和低电力消耗）适应非传统的形状和表面，因此它们不仅可以使用SA Humanoid机器人，而且还可以恢复电子消费者，医疗保健，医疗保健，车辆和其他行业的硬件形式。根据对新材料机构的调查，电子皮肤将是将来从十亿美元市场转移到十亿美元市场的过程。根据先前的研究，全球皮肤市场规模在2024年为63亿美元，预计到2034年将达到300亿美元，每年的复合增长率为17％。 03巨人加快了他们的进入。目前，世界上没有多少巨人会产生电子皮肤。在其他cou中NTRIES，主要制造商包括TextCan，压力概况系统和Sensor Inc.产品。三个主要制造商可以占据市场共享的60％以上。 In the domestic market, ang mga lokal na manlalaro ay pangunahing kasama ang teknolohiya ng Hanwei, Fulai New Materials, Shenhao Technology, Audiwei, Hongxin Electronics, atbp Ayon sa pang -araw -araw na balita sa ekonomiya, ang teknolohiya ng Hanwei ay pangunahing nakatuon SA MGA传感器，Ang Mga aplikasyon ng ng ngosyo ay sumasakop sa mga industriya tulad ng MGA传感器，Matalinong Instrumento，Internet Ng MGA Bagay NA综合解决方案，家庭智能和健康和设备。自2013年以来，Hanwei Technology已开始部署灵活的传感器，主要由其子公司Suzhou Nengsta Electronic Technology Co.，Ltd. Hanwei Technology从事相关业务S高端消费电子产品，智能可穿戴设备和医疗保健的订单相对较高。新的材料，粘合剂材料等。柔性传感器的研究和开发将从新兴的高科技领域中的传统涂层材料的领域扩展。E公司可以从技术上匹配它。机器人触觉传感器的全球市场具有广泛的潜力。根据Guanyan Tianxia的预测，到2030年，人形机器人市场的规模将达到200亿美元，这为灵活的触觉传感器带来了广泛的商机。据估计，到2029年，机器人触觉传感器市场的全球规模将达到4.3亿美元。我国灵活传感器行业的市场规模不断扩大，增长率相对较快。灵活传感器技术的持续增长和应用领域的扩展也为扩大市场规模提供了强有力的支持。根据Zhiyan Consulting的数据，2023年的灵活传感器Tothe Tothe传感器的尺寸为23.56亿元，自2015年以来，国内灵活的传感器市场CAGR已达到17.2％。目前，柔性传感器行业的流动应用主要是在药品和电子食品的领域中卢比。根据Zhiyan咨询数据，2022年，中国传感器产业链的下游比例将占40.05％，电子消费者的比例为36.22％，其他应用程序领域的账户将为23.73％。柔性触觉传感器是电子皮肤的主要组成部分之一。他们具有高技术阈值和长时间的研发周期。高端生产能力由外国垄断，市场集中度很高。 2022年，全世界领先的制造商，诺维亚斯，Textcan，JDI，Baumer和Fraba，总计约占市场共享的57.1％。随着人形机器人行业的新兴发展，作为关键组成部分之一，灵活的传感器在市场上具有广泛的前景。 Hanwei Technology，Shenhao Technology，Keli Sensing，Fulai New Material，Pasini，Nuderui，Titanium Deep Technology，Puhui Technology，Puhui Technology等国内公司已经进入市场并生产快速发展。一些公司进入样本交付阶段。目前，全球核心制造商主要分布在北美和欧洲。近年来，以中国为代表的亚太地区有许多新公司，并迅速发展。预计它将逐渐减少未来的差距并促进家庭化过程。 Ping说，据说一种理解体系是人形机器人的主要子系统之一。整合和合作，诸如视觉，力学，惯性和触摸之类的各种传感器，以提供实时信息的来源和人形机器人与环境之间相互作用的反馈。 3D视觉，六维力/力矩传感，MEMSIMU，电子皮肤等。人形机器人感知系统的基本值。随着人形机器人逐渐疲倦，上述传感器将带入一个大型增加市场，前景很大。 Deumbang Securities SAId考虑电子皮肤主要仅用于明智的手，包括手指，脚趾和手掌，并在将来具有额外的技术突破和大规模的大规模劳动，预计电子baland有望在手臂，腿部，身体，身体，脸部甚至整个身体上扩展，从而进一步增加体积的显着增加。中国的安全研究报告说，电子皮肤市场正在迅速增长，并且在人类机器人的情况下，有机会从手指扩展到所有手，脚和关节，并有很大的空间。目前，海外公司涵盖了主要的梅尔达多萨农场，国内生产率是增加的趋势。在参与者中，巨人和初创公司是相同的，国内公司正在积极撤职，顶级公司发送了工厂样本。当前，电子皮肤产品处于相对较早的阶段。产品样品交付的领先节奏的公司有机会团结在自己的工厂中共同建立。 Bilthe产品的重复将加速，从而积累好处。电子皮肤是一种灵活的触觉传感器，是机器人检测环境和完整活动的基础。它有1）理解温度：在冷热中看到变化； 2）对力的正常理解：请参阅垂直压力，触摸的法官，抓地力和物体的硬度等； 3）了解切割的力量：认识幻灯片或冲突，有助于判断稳定性，质地识别和方向和其他操作的判断。最常见的电子皮肤是压电，电容，压电和相对新颖的光学和电磁类型。其中，压电技术很简单且广泛使用。这种类型的电磁预计将是未来进化的方向，因为它将看到切线的力。将来，电子皮肤将发展为高精度，长寿，M最终的感知和自我修复能力，但是材料，制造过程和算法优化仍然是实现大型应用的主要挑战。凯坦证券（Caitan Securities）认为，电子皮肤是一种新型的仿生柔性触觉传感系统，它在人形机器人和外部理解过程中起着重要作用。一些国内制造商具有灵活的传感器传感器布局，所有这些传感器都处于早期阶段。多功能灵活的触觉传感技术仍然是中国的“瓶颈”技术。在人形机器人的驱动下，对电子皮肤的需求有望带来大规模应用，并加速了D Technologe Amporic品牌的发展。
