继玉树科技之后，第二家登陆A股市场的人形机器人公司被曝光。 “夸父”鸿蒙机器人作为“0号”火炬手亮相。 11月2日，第十五届全运会火炬传递在深圳举行。首款5G-A人形机器人“夸父”作为“0号”火炬手亮相深圳站，成为全场焦点。依托5G-A的稳定连接保障和全新控制算法，“夸父”首次打破了对手持遥控器现场控制的依赖，在没有技术人员陪同的情况下独立完成了整个火炬接力过程，实现了步态稳定、动作自然的拟人化奔跑。据悉，“夸父”是乐居智能（深圳）有限公司研发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，是国内首款开源鸿蒙人形机器人，可跳跃、适应多种地形行走。根据深圳规范al区消息，此次执行火炬传递任务的机器人“夸父”并不是简单的机械重复动作。深圳乐居机器人研发团队对其控制算法进行了重要升级，重点提升运行过程中的“粘性”和动力。据介绍，此前机器人的跑步姿势相对稳定，但新一代算法让机器人的脚步、手臂摆动等动作更接近人类跑步的自然流畅，让它在火炬传递过程中展现出接近真人的动态平衡和协调性。继玉树之后，乐居智能正式启动IPO。据证监会网站消息，乐居智能（深圳）有限公司（以下简称“乐居智能”或“公司”）近日向深圳证监局提出顾问辅导申请，辅导经纪商为东方证券。根据备案报告显示，公司将于2026年3月至2026年6月完成辅导工作。乐居智能也是继玉树科技之后第二家开始在A股上市的人形机器人公司。乐居智能是一家致力于机器人基础共性技术研究和智能机器人产品开发生产的高新技术企业。目前，已推出各类智能机器人产品及衍生品，并持续专注于机器人在科研教育、智能医疗、重型交通、智能家居、工业制造等多种场景的应用。公司与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立了战略合作伙伴关系。 10月28日，首款搭载开源鸿蒙系统的国产机器人“夸父”亮相。 “夸父”由乐居机器人与华为合作推出，搭载华为盘古体现智能大模型5.0。 “夸父”实现了从底层操作系统到顶层应用框架的全链路技术自主控制，这意味着我国在机器人操作系统水平上实现了突破。从上市进程来看，乐居智能发展迅速。公司于9月完成股改，更名为“乐居（深圳）机器人科技股份有限公司”。在“乐居智能（深圳）有限公司” 10月22日，公司宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。 10月30日，公司提交A股上市辅导备案。连锁公司公告称，上周五，乐居机器人概念个股出现大幅波动。东方精密盘中一度触及涨停，尾盘收盘。市场上涨近8%。从股权渗透信息来看，东方精工直接持有乐居一号智能，持股比例超过6%。除东方精密外，直接或间接持有乐居情报的公司还有兆丰、共进、南威医疗、中信证券等10余家；与乐居智能有业务合作的公司有和泰、豪森智能、海辰、福佳等。其他工商信息显示，九照业一直接持有乐居智能6.8529%的股权。共进股份和润鑫科技通过航石探针间接参与乐居智力投资。禾尔泰表示，公司与乐居、东方精工合作，充分发挥各自业务领域优势，强强联手，形成“核心控制+整机解决方案+整机制造”的闭环合作，形成产业链完美契合。豪森智能表示公司已启动合作与致远、乐居、浙江人形等头部机器人厂商进行交流。海辰股份2月份回复投资者称，公司与乐居机器人正式签署战略合作协议，双方将在智能物流机器人、自动化仓储系统等领域开展深度合作。从参股或产业链公司的市场表现来看，截至10月31日，这些公司年内平均增速超过40%，其中兆丰股份、和泰股份、东方精准领涨。已发布的2025年三季报显示，今年前三季度营收增幅居前的公司包括共进控股、兆丰股份、大众公用等。这三家公司前三季度净利润增速均超过200%。间接参股公司包括贵州茅台、中信证券等公司。其中贵州茅台通过茅台金石间接投资了乐居。机器人产业正处于高速发展时期。随着人工智能技术的快速发展，智能机器人日趋成熟。智能机器人在工业、医疗、教育、智慧城市等诸多领域都不可或缺。乐居、玉树、致远、中清等国内知名机器人企业获得融资支持，推动了机器人产业快速发展。 “十五五”建议提到，要积极布局未来产业，探索各类技术路线、共性应用场景、可行商业模式、市场管理规则，推动量化技术、生物制造、氢能与核聚变能源、脑机经济接口、实体智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。此次“深入中商产业研究院发布的《2025-2030年中国智能机器人前景研发分析与发展报告》显示，到2025年，全球机器人市场规模将达到3488亿元。上述报告还显示，2024年，我国工业机器人产量将达到55.64万台，服务机器人产量将达到1051.93万台。预计2025年，我国工业机器人和服务机器人产量将分别达到66.76万台和1262.31万台，机器人相关上市公司业绩进入快速增长期。从A股市场来看，据风概念，今年前三季度，通用仿人机器人板块公司实现营收1.89万亿元，同比增长12.36%；净利润1519.94亿元，同比增长19.1%，营收和净利润增速均超编辑了去年全年。 
